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焊接機器人的出現，代替了人類(lèi)處在危險、有害的工作環(huán)境中，焊接機器人不管是在工作的質(zhì)量上還是在工作效率上都遠遠的高于人工，大家知道焊接機器人控制器的應用原理嗎？下面爾必地焊接機器人小編就給大家分析一下
焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機…
焊接機器人是現在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見(jiàn)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設備，激光焊接機器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無(wú)接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小的特點(diǎn)。那激光焊接機器人的用途有哪些呢？
目前工件的形狀越來(lái)越復雜，對焊接的質(zhì)量要求越來(lái)越高…
普通的機械手，每次啟動(dòng)后，都要自動(dòng)執行一次回原點(diǎn)的動(dòng)作，所謂的回原點(diǎn)，就是讓機械手各軸移動(dòng)到指定的一個(gè)點(diǎn)位，控制系統以此點(diǎn)為基準點(diǎn)，后續程序執行過(guò)程中的各點(diǎn)坐標都是以上面的原點(diǎn)位基準，程序中的各點(diǎn)坐標都是相對坐標。
那么機械手為什么要回原點(diǎn)呢，不回行不行？
機械手回原點(diǎn)是因為機械手電機使用的是相對值編碼器，電機…
使用注塑機機械手主要應用哪些用途方面？由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。國內的機械手類(lèi)型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。
隨著(zhù)注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機械手用于上料、…
機械手主要有哪些優(yōu)勢使用？機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念，…
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